单片机（Microcontroller）是一种集成了中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM、Flash等）、输入/输出接口（I/O）、定时器/计数器、串行通信接口等功能模块的微型计算机系统。单片机通常用于嵌入式系统中，能够完成控制、监测、数据处理等任务。
单片机的内部结构通常包括以下几个主要部分：
中央处理器（CPU）：单片机的CPU负责执行指令、进行算术逻辑运算等操作。CPU通常包括运算器、控制器和寄存器等部分。
存储器：单片机的存储器包括程序存储器（ROM、Flash）和数据存储器（RAM）。程序存储器用于存储程序代码，数据存储器用于存储程序运行时的数据。
输入/输出接口（I/O）：单片机通常包括数字输入/输出接口、模拟输入/输出接口、串行通信接口等，用于与外部设备进行数据交换。
定时器/计数器：单片机通常包括多个定时器和计数器，用于生成精确的时间延迟、脉冲信号、定时触发事件等。
串行通信接口：单片机通常包括多个串行通信接口，如UART、SPI、I2C等，用于与其他设备进行串行通信。
中断控制器：用于处理各种中断请求，确保及时响应外部事件。
时钟电路：提供CPU和其他模块所需的时钟信号。
单片机的内部结构可以根据具体的芯片型号和厂商而有所不同，但通常都包括上述基本模块。在单片机的设计和应用中，开发人员需要深入了解单片机的内部结构，以便充分发挥其功能，并设计出高效可靠的嵌入式系统。